1、非斷開式驅動橋 當車輪采用非獨立懸架時，驅動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側車輪和半軸不能在橫向平面內做相對運動。非斷開式驅動橋也稱整體式驅動橋。 這種整體式驅動橋大部分應用在貨車上，部分非常強悍的越野車的后橋也采用這種形式，比如豐田的普拉多、陸巡，國產長城的哈弗H5、H9等。這種驅動橋的剛性好，承載力強，能適應惡劣的路況。 2、斷開式驅動橋 當驅動輪采用獨立懸架時，兩側的驅動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節鉸接，傳動軸又通過萬向節與驅動輪鉸接，這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。 現在的轎車大多數都使用這種形式的驅動橋，它主要是能夠與獨立懸掛系統相配合，乘坐的舒適性好。在大型貨車中，太脫拉卡車也使用這種形式，從而具有極強的越野能力和車身穩定性。